Prostovoljno gasilsko društvo Šenčur je bilo ustanovljeno leta 1898. Nadučitelj Jelenc je sprožil idejo za ustanovitev, ideje se je oprijel Franc Kuralt in pod njegovim vodstvom so vaščani ustanovili Prostovoljno gasilsko društvo. Kljub temu da je imel Kuralt s tedanjimi avstrijskimi oblastmi obilo težav, je v prvem letu okrog sebe zbral 32 mož in fantov. Sedem ustanovnih članov so ostali gasilci vse do svoje smrti. Gasilsko orodje pa so hranili v baraki. To so bili časi ko je bilo društvo prepuščeno samo sebi. Leta 1901 so začeli s pripravami na gradnjo gasilnega doma, zgrajen je bil leta 1904 in je služil v gasilske namene do zgraditve novega leta 1956 na lokaciji kjer je še danes, ponovno prenovljen in povečan . Leta 1905 so gasilci kupili ročno brizgalno, katro so uporabljali 35 let, vse do druge svetovne vojne , katera je še danes v uporabnem stanju, hranjena kot zgodovinska vrednost . Leta 1923 je bil razvit prvi prapor . Leta 1948 pa so kupili prvi rabljen poltovorni avtomobil znamke Chevrolet . Leta 1930 so ustanovili tudi gasilsko godbo, katera je bila znana po vsej Gorenjski. V vseh letih svojega obstoja društvo nabavlja razno gasilsko orodje in obleke, med drugim leta 1941 prvo motorno brizgalno. Delovanje društva od njegove ustanovitve pa do danes niso ustavile ne vojne ne menjava sistema saj to obliko povezovanja ljudi potrebujemo v vsakem času, da jim priskočimo na pomoč, kateri so le te potrebni. Za izvajanje zaupanih nalog pa je potrebno poleg dobre volje organiziranost, znanje, usposobljenost in ne nazadnje tudi dobra oprema s katero se delo opravi hitro in učinkovito. Največkrat predstavlja problem zagotavljanje zadostnih sredstev, katera niso poceni saj gasilec reševalec potrebuje opremo po predpisih določenih v zakonu o gasilski službi. V programu dela je zapisano pridobivane novih članov in mladine, nenehno izobraževanje, sodelovanje z drugimi društvi v kraju in občini Šenčur, druženju in podobnem.